a8897044
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楼主  发表于: 2009-08-19 11:34
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隔天开机后 原本设顶1000脉冲走30CM 结果有偏差 可是在运行的时候又能保持，且不会偏差~~~只是在每天开关机又变化...客户每天早上都要重新调一次机....要被轰炸了 各位兄台救命啊 有可能是什么问题呢？机械传动那部分有问题吗？
mythic
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1楼  发表于: 2009-08-22 11:26
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呵呵DDRVI做点动运行还好，正常工作还是做个原点，然后用绝对定位DDRVA吧，如果是连续的走动，DDRVI的累积误差太大了，