您好!我是一个初学者请您多多帮助!
我在网上看到了有关S7-200的PLC有关PID指令的实例,在这实例中计算实际温度显示值的计算方法不理解(如下)。和一些教材中讲的不一样,能跟我讲讲吗?
NETWORK 1 //一号窑温检测值转换成实际温度值
LD SM0.0 //常ON继电器
MOVW AIW0, VW400 //AIW0的内容传到VW400
-I +6552, VW400 //(VW400)-6552送到VW400
/I +131, VW400 //(VW400)/131送到VW400(即显示的真实温度值)
另外:
NETWORK 2 //传送一号窑PID参数。
LD SM0.0 //
MOVR 0.616,VD4 //一号设定值送VD4
MOVR 0.01,VD12 //一号增益送VD12
MOVR 0.1,VD16 //一号采样时间送VD16
MOVR 3.0,VD20 //一号积分时间送VD20
MOVR 0.0,VD24 //一号微分时间送VD24
温度设定值0.616是怎么得来的?为什么要这样?直接设定实际值,再转换一下不更清楚吗?