xyd926
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楼主  发表于: 2009-08-08 23:02
本人使用1PG加J2S-40A的伺服,在回原点的时候,时准时不准,具体表现为;在碰到DOG开关后有时准的时候就会在Z相脉冲输出后就停止,不正常时就会在碰到DOG开关后减速一直走到限位。
个人感觉好像Z相脉冲输出时有时无,《在不正常时短接1pg的PG0伺服也会停下,所以本人认为不是模块的问题,并且四组1PG加J2S-40A的伺服都一样的问题

请各位指教下是什么问题,在此先谢了
  




问题以解决《是cn1端子1号接口(LG)没接负极电源》
[ 此帖被xyd926在2009-08-21 13:53重新编辑 ]
shenyang25
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1楼  发表于: 2009-08-12 14:39
我上次有个设备也是原点位置丢失,后来发现是编码电缆的问题,看下电缆有没有地方有较大的弯曲度,是不是有点老化,还有就是检查下线缆经过的地方有没有大电流电缆,总之,条件允许的话,换个CN2通道的线缆试试看