zm43196321
这是个传说
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 92 个
工控威望: 267 点
下载积分: 1727 分
在线时间: 42(小时)
注册时间: 2008-07-04
最后登录: 2024-11-24
查看zm43196321的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2009-07-31 17:22
各位大哥:目前我用一伺服电机带一个180度的顶升凸轮。电机后面装一欧姆龙的编码器, 皮带轮用的是1:2的 电机转一圈 我只要凸轮转半圈。但是发现一个问题,就是上面机构在同一个位置的时候 编码器出来的角度不一样。一点规律都没有
yfdxb
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 376 个
工控威望: 416 点
下载积分: 1441 分
在线时间: 67(小时)
注册时间: 2007-06-06
最后登录: 2024-10-24
查看yfdxb的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2009-07-31 17:24
用伺服电机了还再接编码器?
致力各种非标设备之机械、电气一体开发。
zm43196321
这是个传说
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 92 个
工控威望: 267 点
下载积分: 1727 分
在线时间: 42(小时)
注册时间: 2008-07-04
最后登录: 2024-11-24
查看zm43196321的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2009-08-01 09:08
是啊  伺服电机的控制方式 是速度控制方式 不用脉冲的 用编码器找凸轮上面机构上的站位
zm43196321
这是个传说
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 92 个
工控威望: 267 点
下载积分: 1727 分
在线时间: 42(小时)
注册时间: 2008-07-04
最后登录: 2024-11-24
查看zm43196321的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2009-08-01 09:09
内部速度
ykykkhor
Best Regards,YK
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 259 个
工控威望: 308 点
下载积分: 139114 分
在线时间: 559(小时)
注册时间: 2009-07-30
最后登录: 2024-11-25
查看ykykkhor的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2009-08-10 17:48
這是參數設定的問題。

正確步驟﹕
1) 先查詢有關系列的手冊
2) 重新計算系統參數
3) 輸入新參數
4) 重新關 - 開機器

[Eng]
The Parameter in wrong Setting.

Corrective Action:
1) Refer to related Series / Model Manual
2) Re-calculate / Re-design the Servo Amp Parameter
3) Re-Enter the Parameter
4) Power OFF & ON again