引用引用第11楼rz_2009于2009-07-30 20:10发表的 :虽然复位问题原因没找到,但勉强解决了复位问题,这里还有一个问题,我要将设定转轴的位置与编码器复位参考点对起来,就是机械调零,如何做到?用手动去调,这样很难对准啊,大家有没有其他办法么?