1去年做了一个项目，是关于食品饮料行业的，300系统挂5个变频器，5个200S的从站，最重要的一个环节就是摆线布料控制，主要是利用DP通讯读取和控制电机的正反转和速度，有五个限位是控制启停和正反转的，电机速度通过编程换算解决，程序也已经正常，但是如果那个公司在突然掉电后，再来电，那个摆线电机就起不动了，我查了一下资料，说是变频器有一个O008的错误，差不多是这个情况：断电停车的时候，OFF2激励的，来电后OFF2撤销了，车当时停了，可是ON/OFF1还处于合闸状态，此时就是o008状态。后来我在程序中的相应的DB背景块中对比正常的变频控制模块，发现就是摆线的DB块中OFF1还处于启动状态，只要将那个为制零就可以了，现在的问题是只要跳电就会这样，虽然他们甲方也能解决了，但是我想通过设置变频器来彻底解决它，有什么办法吗，主要是将哪个参数设置一下，还有这样还要加制动电阻吗，加在哪个接线端子上。
     2.今年有一个项目要控制伺服电机来替换原来的变频控制，也没有限位开关，就是通过伺服控制来精确定位和正反转，想问一下，伺服电机用300系统如何控制，是不是加绝对值编码器，如何做呢，程序中如何控制，以前没有做过伺服的，所以请大家帮帮忙，有实例就最好了，这里先谢谢大家了！

补充一点，这个电机的功率差不多只有0.37KW。

正想学习哈，支持！

伺服电机好像内置编码器吧？

我这个控制是要精确控制位置和正反转的，停止和启动都要在中间位置的。