学习时画的，水泵类一用一备，转换开关分三档，分别是#1水泵用#2备；手动；#2水泵用#1备，当主用泵故障时，备用泵延时5S投入；并设故障报警。请老手看看，有没有错误？ GX Developer 打印 梯形图 MAIN.rar (32 K) 下载次数:74 图纸.rar (34 K) 下载次数:61

        作为学习程序来说，该程序完全能实现所需功能，没有错误；并且结构清晰、思路正确。
    从程序看来，程序作者有相当的电气经验；比如，手动的时候，不受水位信号的控制，以利于在水位信号异常时起动设备。
  
    看程序时，由于帖子是发表在三菱PLC论坛，故假设了PLC型号为FX2N（从PLC接线图来看，不是，但不妨碍分析）；并假设Y1控制1#泵、Y2控制2#泵。
    该程序是用基本方法编制的程序，在实用中，还可以用其他的方法，并加入一些保护功能，比如按钮信号的检测判别、其他输入信号的判别等。
    一般地说，对于故障信号，可将PLC输出与接触器信号联合检测，但需注意程序中相互牵制的部分。
    而停止按钮（例如该例中的SB3、SB4），可使用常闭触点，以保证停止信号的可靠性。另，根据实际情况，还可以设置自动方式下的停止。
    为方便网友看图，给出输入信号参考列表如下：


    不过，我对PLC知之不多，仅编过几个顺控程序。
    

楼上说的有理。