参数1是mm为单位
参数2每转脉冲数Ap
参数3第转位移量：Al
参数4单位放大倍率：Am
还有驱动器的电子齿轮比之间是什么关系啊。
看了半天都糊涂了。
假设减速比是1，精度要求0.01mm，丝杠的导程是10mm,应该怎么算那些参数啊？

引用

引用第1楼mcl66666于2009-07-17 20:52发表的  :
QD75與驱动器的电子齿轮比之间关系互有影響,通常QD75都是使用默認值,
驱动器無电子齿轮比可設才會在QD75設.

假设减速比是1，精度要求0.01mm，丝杠的导程是10mm,应该怎么算那些参数啊？
QD75都是使用默認值,驱动器电子齿轮比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
.......

你是这样算的吧？
编程器反馈脉冲数是131072P/R, 电子齿轮比=（131072*0.01)/10。
在QD75里，默认以脉冲为计数单位。那么做定位控制的时候，是不是每个单位代表1pulse呢？

但是如果我以mm作单位呢？这样编程的话我觉得更方便些啊，直接以mm为单位，不用考虑每脉冲的移动量了啊。
讨论下啊？

引用

引用第4楼libin520于2009-07-22 19:45发表的  :
要设的。和A系列的没什么区别。都是用软件来设定的。然后再传进去。

怎么设啊？

我想出来一种算法，不知道可行不？
假设减速比是1，精度要求0.01mm，丝杠的导程是10mm，编码哭脉冲反馈131072P/R
则伺服电子齿轮比=（131072*0.01）/10=16384/125；
假设定位模块需要以mm为单位。
丝杠导程是10mm,即伺服一转，工件前进10mm。
参数3每一转的移动量*单位放大倍率=10mm
因为参数3的范围必须小于6553.5微米。所以10mm=1000um*10
即参数3每一转的移动量=1000um；
参数2每转的脉冲数=10mm/0.01mm/P=1000P；
这样，在使用QD75做定位时，1个单位就代表0.01mm.

参数2：1000P
参数3：1000um
参数4：10