在仪表/PLC的自动控制状态中，要想能够达到较好的控温效果，那么对P、I、D三个参数的合理设置是必不可少的。
那么这三个参数分别起到什么作用呢，怎样对它们进行设置可以达到较理想的控温效果呢，现分别介绍如下：
P参数：比例系数，通过它可使PID输出值实现线性比例放大，它的大小决定着升温的快慢，P参数值越大升温越快，相反P参数越小升温就会越慢。但并不是P参数越大越好，P参数设置的太大就会出现超调现象。通过我们多年的控温经验，我们已经总结出了较合理的经验值，如果控温效果不是很好的话，大家可以在经验值的基础上进行微调以达到合理控温目的。
I参数：积分时间系数。在控温过程中，若是由于外部的原因导致长时间温度升不上去，那么在这个时候I参数就会起到作用，控制算法则对 时间进行积分，从而改变输出值的大小，使温度逐步跟上设定值。I越大则对时间的积分越大，单位时间内改变输出值就越大，I越小则对时间的积分越小，单位时间内改变的输出值也就越小。I参数的 大小根据我们的经验值进行微调。
D参数：微分时间系数。在控温过程中，若是由于外部原因导致实测温度迅速衰减或是升高，那么这个时候D参数就会起到作用，它可迅速改变PID输出值使其抵消外界原因造成的温度突变。这种抵消的程度就是由D参数值的大小来把握，D参数越大消减程度越大，D参数越小消减程度就越小。D参数的作用是对系统温度的突变起补偿作用，D参数的大小也是根据我们的经验值进行微调。
一般情况下，P参数是决定控温效果的关键值，而I参数和D参数是针对的“意外情况”，它们的值都不易过大，否则会导致温度的超调和振荡。
PID调节示例（针对XMT-3000单回路调节仪）：
假如现在实测温度为30度，我们要电炉升温到200度，那么具体怎么操作呢？是这样的：
按照说明书把相关的线路接好了以后，开始设置各项参数，其中P参数可参考设为150.0，I参数可参考设为80.0，D参数一般不设值，即设为零，若是升温很慢的话，可以讲P参数稍微调大一点，注意不要过大，否则会出现超调现象（温度达到设定值以后会超出许多）。I参数是针对温度长时间不变化起作用的，所以更不易过大，可适当的增大或减小一点点。这样温度在经过几次振荡以后就会达到比较稳定的设定值。若是温度一直在设定值附近大幅振荡，怎说明PID参数没有设好，可继续进行对其进行调节，直到达到平稳状态。
这是小弟的浅得，此帖若有不对的地方，还请各路高手指正。
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