791891
山登绝顶人为峰
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 200 个
工控威望: 397 点
下载积分: 2463 分
在线时间: 200(小时)
注册时间: 2007-11-12
最后登录: 2024-09-29
查看791891的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2009-07-08 20:31
     伺服电机左右角度转动。到左工作台取料,右工作台放料,之后返回重复取料放料。角度过大会撞击工作台。请问在设定正反旋转角度时是不是要装个原点位置和左右极限开关?*伺服电机失电后转子受外力是可随便转动的
haoweng
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 477 个
工控威望: 2133 点
下载积分: 1613 分
在线时间: 444(小时)
注册时间: 2008-09-14
最后登录: 2024-10-12
查看haoweng的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2009-07-08 21:21
可选用带制动的伺服,失电后就不能随便转动,会撞击工作台应该是你的参数没有设定好!
xieshaokui
王者荣耀是毒药!
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 589 个
工控威望: 581 点
下载积分: 6879 分
在线时间: 234(小时)
注册时间: 2007-05-18
最后登录: 2024-11-02
查看xieshaokui的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2009-07-08 21:52
伺服是不会有冲出范围,队非你设定它有这样的功能,,你是用PLC控制还是使用内部寄存器来