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关于步进电机的稳定性
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李小义
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楼主
发表于: 2009-06-21 23:21
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最近我在做步进电机的相关项目,主要是通过产生脉冲速度和数量来控制步进电机驱动器,再控制步进电机,使用的方法有用PLC控制和单片机控制,但有时有点不稳定,也就是精确度不够高,偶尔有时会少一点或多一点,使用计算出来的脉冲不能准确控制到精确位置。请问各位朋友,帮忙分析其主要原因,和解救方法。谢谢!希望有这方面的高手能够加盟交流!
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qinchenglim
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1楼
发表于: 2009-06-22 01:22
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看看你的负载是不是太大了,步进马达超载容易产生丢步,产生偏差.加大步进马达的功率试试看
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dl2006
没有女人冷冷清清,女人多了鸡犬不宁
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2楼
发表于: 2009-06-22 08:02
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可能是负载过大产生丢步,或者机械上有问题.
对不起是一种真诚,没关系是一种风度。如果你付出了真诚,却得不到风度,那只能说明对方的无知与粗俗
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李小义
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3楼
发表于: 2009-06-22 20:12
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负载绝对没有过载,因为我们后来测试时是用其空载运行,应该是别的原因。
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月泽
时间嘛!就象乳沟,挤一挤总归还是有的!
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4楼
发表于: 2009-06-22 21:34
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步进电机 精度始终没法 和伺服电机来比较
若不是价格便宜 我认为早就被淘汰了...
揭开神秘的工控面纱
QQ:2631001081
Emal:strong20671713@163.com
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271607300
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5楼
发表于: 2009-08-09 00:32
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有可能是你电源的问题 电流 达不到要求呢 建议搭一个好的开关电源
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arpawpelf
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6楼
发表于: 2009-08-09 09:23
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有可能的PLC反映快,驱动器反映慢,来不其切换形起失步,或是你的机械齿轮有间隙所产生的误差。所要在编程中略加修改,尽做参考。
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yanzhi2008
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7楼
发表于: 2009-08-09 10:00
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电源供电不足,频率共振,启动频率过高,或加速时间太短,运行电流调节不当等引起的丢步等。都有可能。采用细分方式试下。
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shuangyu
工控行业呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
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8楼
发表于: 2009-08-09 10:22
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起码你得说下自己需要达到的控制精度是多少,自己的系统搭配怎么样啊。
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xingtaig
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9楼
发表于: 2009-08-09 16:35
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还要注意到起动时的加速时间
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zldxj
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10楼
发表于: 2009-08-18 21:10
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单片机有这样的问题,PLC则不可能有这样的问题,除非外部干扰或接线问题,脉冲信号线要用屏蔽线,而且不能过长。
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fcq417
14年plc工程实践教学,QQ(微信):2252241236
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阿里旺旺
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11楼
发表于: 2009-08-20 13:19
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设置一下加减速时间试试
plc编程及教学:www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236
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