比如说在QD75软体的基本参数里单位为mm，而在人机上马达跑的位置单位为mm,这两者有何关系？
         曾看到一台设备设定的QD 75M基本参数为：      UNIT：mm  
                                                                            Pulse per rotation：131072pls
                                                                            Travel per rotation：20000.0um
                                                            单位比例 Unit magnification：1:1times        
从程式了监控可以看出脉冲与单位mm的比例为10000：1    但是如以上的设定是10000：1吗？
请问各位大侠：如位置要跑到（人机上的值）60.00mm，而PLC程式要写入QD的buffer momery的值为多少了？要怎么换算？

以上，谢谢各位