hulain
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楼主  发表于: 2009-05-10 11:05
                                          
               塑料片印刷有图片,每个图片长度 可以设定。
比如;  设定长度为120mm.色标范围为10mm,则控制器在0-110mm范围内,对光电开关检测到的信号不予处理,而在110-120mm的范围以内寻找色标点,找到后停止,若在10mm内找不到色标点,则以120mm为长度,不再继续寻找色标,若连续三次检测不到色标点,则停机报警。
   LD X005
      PCSR  D12 D16 D20 Y000   设定D12最高频率  D16脉冲数 D20加减速时间
     LD 8000
     DSUB D16 D24 D30                 D16 脉冲数减D24设定色标范围
     LD Y000
     OUT C235 D30                              
     LD    C235
      OUT M10
      LD   X006
      AND M10
      OUT  M8145
      LD M8029
      OUT  Y003
      END
不知什么地方错色标跟踪不到。