changjiang
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楼主  发表于: 2009-03-21 02:21
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大家好！想用三菱伺服做一台产品弹性测试机（单位力量下弯曲程度）。将要测试的产品两端固定，再在中间的上方安装一台伺服电机+减速机+滚珠丝杆。
要求是：我们在触摸屏上输入不同的力量（范围30-100公斤力）时，当电机达到所设定的力量时要立即刹车停止，同时读出往下行走的距离（折弯的程度）并做好记录。
问题：1.伺服电机能按要求在达到设定的输出力量是停止吗？
            2.电机输出的力量如何换算出来的？
            3.减速机如果减速了10倍，电机实际输出力量是不也可减小10倍？
问问各位硬件需要哪些？能说说具体选型的型号吗？有例似的程序上传借鉴下吗？非常感谢！
xin418513387
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1楼  发表于: 2009-03-21 14:03
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你好，我可以帮你！具体你可以联系我的QQ418513387或者给我电话：158 5273 5505   李工
changjiang
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2楼  发表于: 2009-03-28 00:07
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望大家的指点！有些眉目了。我想还是用称重传感器装在伺服电机的输出轴上驱动时，将称重传感器反馈的信号（4-20mA/0-10V模拟量）接入PLC的模拟量输入模块，跟设定的进行比较，由伺服来记录往下行走的距离。

但是称重传感器要接它相应的接线盒或变送器才能输出标准的模拟量信号，不知道它的反应速度如何？若延时太大误差也会大很多啊！采用伺服的转矩控制模式正在研究中，有些不大会！哪位有相应的范例发来参考参考，不胜感谢！