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FX2N控制伺服丢转原因求教
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suanshsh
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楼主
发表于: 2007-07-17 14:22
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我前几天采用FX2N的Y0、Y2(方向)输出控制一台伺服电机等角度正反转,
但在反转方向总是会少转一点,确保正反转条件一致情况下,监测D8140数据数据正确,不知
到为什么?曾使用过1PG控制伺服无此情况。特请教,谢谢!
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
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1楼
发表于: 2007-07-17 15:43
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一,程序问题尽量到综合讨论区讨论,我已经转移过来
二,少转多少? 是不是D8140上看没有少转,但在机械上看少转了?有没有考虑到正反转时惯性导致的误差?
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
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suanshsh
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2楼
发表于: 2007-07-17 16:21
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是的,正反速度及之间停顿时间相同,丝杠传动的负载也很轻,D8140上显示发出脉冲正确;最后
无法可施只能每次反转距离增加12个脉冲(1000p/r)。
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peak210
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3楼
发表于: 2007-07-17 16:28
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xxy811225
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4楼
发表于: 2007-07-25 01:18
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