有谁知道611u单元报E A508故障

有谁知道611u单元报E A508是啥故障？
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原因：已被测量的转子位置在2个编码器零标志（编码器线条可能已经不存在）之间波动。
      注意：使用P1600。8会使编码器监控功能失效。
排除：-使用原始的西门子预匹配编码器电缆（更好筛选）
      -检测编码器，编码器电缆和电机和控制模块之间的连接器。
      -在控制模块的第一个画面处（顶部螺钉）检测屏幕连接。
      -检测各个中断（连接松动，例如，由托拽电缆时产生的移动）
-更换编码器电缆或控制模块。
-对于齿轮编码器，监测齿轮和传感器之间的间隙。
-更换编码器或电机。
对于同步电机：
替换全部的电机（包括电机测量系统，因为编码器只能在工厂里进行调试）。
对于感应电机：
只需替换一个编码器
对于线性电机：
-对于从Renishaw引进的RGH22B测量系统，“BID”信号必须与0V相接（在一个方向上的参考标志）
-检测电机温度电缆与屏幕的连接。
-例如-编码参考在对话框“测量系统/编码器”中显示出前，“增量-几个零点标志”已被选好了吗？