yangjunhua
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看yangjunhua的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2009-02-03 17:25
只看楼主 | 小 中 大
今天在调试一台设备时发现两个问题,请高手指点一二.不胜感激!
1增量式编码器AB相输入接PLC的x0,x1,电源另接24v.发现电机转动时,X0,x1都在闪烁,就是高速计数器没有反应?
高速计数器用的C251,程序为ld m1000      DCNT  C251  K10000.   PLC用台达DVP40EH-00T
2,伺服速度式位置式混合控制,速度时在低速时10转/r左右时,电机不是匀速运转,而是步进,一顿一顿的.伺服是ASDA-B0421,400W.是不是台达伺服本来就是这样的,低速不稳定.有没有参数可以调整?位置时,若手动强制动一下伺服,会马上出现剧烈的振动,然后一直到伺服报警停止?不知是什么原因.
aiin1
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看aiin1的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2009-02-03 17:36
只看该作者 | 小 中 大
高速计数用过，程序好像少了对特殊继电器的设置。看看手册，设一下就好了。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(yangjunhua) 热心助人!
    chenlf
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 245 个
    工控威望: 527 点
    下载积分: 573 分
    在线时间: 1136(小时)
    注册时间: 2007-07-04
    最后登录: 2024-11-27
    查看chenlf的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2009-02-03 19:56
    只看该作者 | 小 中 大
    计数器用m1273启动 m1272复位。伺服改参数位置控制增益P2-00速度控制增益P2-04往小的方向改。
    [ 此帖被chenlf在2009-02-03 21:22重新编辑 ]
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(yangjunhua) 热心助人!
    yangjunhua
    级别: *
    精华主题: * 篇
    发帖数量: * 个
    工控威望: * 点
    下载积分: * 分
    在线时间: (小时)
    注册时间: *
    最后登录: *
    查看yangjunhua的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2009-02-03 22:18
    只看该作者 | 小 中 大
    谢谢你们!,明天我修改下试试结果会在明天公布!
    [ 此帖被yangjunhua在2009-02-04 17:11重新编辑 ]
    yangjunhua
    级别: *
    精华主题: * 篇
    发帖数量: * 个
    工控威望: * 点
    下载积分: * 分
    在线时间: (小时)
    注册时间: *
    最后登录: *
    查看yangjunhua的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2009-02-04 17:13
    只看该作者 | 小 中 大
    今天试过了.将m1273设为on后,一切正常!低速不稳定.的问题修改参数后有点效果,但还不是很理想/谢谢chenlf