各位高手们：我有一个编程问题请教大家。因公司设备改造需要，我想对一个旋转的部件，加个感应（感应速度为2870左右），机床启动后，如果这个部件因传动故障不转，机床就会停车。我想好了，用接近开关，但S-300程序里不知道怎么用计数器等来实现这个功能，以能达到几秒钟内感应不到脉冲，PLC就会动作使机床就会停止下来。
渴求解答，真诚的希望您能详细告诉我编程的方法 。

我公司用的是CPU315，16点直流输入SM321，输出是SM322.。尽量不用高速计数模块，那样会增加太多成本。请老师们帮我看看，究竟采取哪个方案比较好。