引用引用第4楼lfpcxc于2009-02-01 23:08发表的 :实际上是,2870RPM-----约50个脉冲/秒,直接用计数器,1秒复1次位,复位的下降沿检查计数器的个数,同时用比较指令比较大小,比如>20个脉冲或其它的数认为是正常的,还要加延时时间,比如连续3秒不正常即报警(电机启动时不算)。