中国工控
学习
级别: VIP会员
精华主题: 0
发帖数量: 482 个
工控威望: 662 点
下载积分: 2137 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2007-07-16
最后登录: 2024-12-18
查看中国工控的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2009-01-02 20:07
全看 | 小 中 大
我用了安川GDM20ADA的驱动器，配了增量型的17比特的电机，我用的欧姆龙CPM2A的PLC用的是SPED指令，控制伺服电机的动作，我的各项动作都按控制要求完成了，电就是在停止后有滋滋的声音，那种声音我不能形容的太形象，有时后有有事没有，我用驱动器的面板检测了它的实际速度，在停止声音响的时候有1转和0转的速度闪，一会1 一会0 ，我用的是位置控制，我就把驱动器的Pn0000变为000b0,Pn0001改为00010位置模式选择，再者就是把Pn50A改为8100   Pn50B改为1648 ，这是把正反限位禁用，再者就是电子齿轮比      分子   32768   分母   125         别的没改别的了。请哪位朋友知道怎么回事，请留下宝贵意见，谢谢！拜托！
wsir123
日子在忙碌中才会显得充实，我喜欢这样的生活。
级别: 论坛版主

精华主题: 4 篇
发帖数量: 1504 个
工控威望: 5491 点
下载积分: 24427 分
在线时间: 818(小时)
注册时间: 2007-01-22
最后登录: 2024-06-09
查看wsir123的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2009-01-15 20:50
全看 | 小 中 大
引用
引用第5楼dv0429于2009-01-02 23:14发表的  :
把增益调小一点,你调太大了,往回调一点没声音就行了

估计增益有点大了吧？调小点再试试？
保持每天一点小进步足矣。。。