各位大侠,我这个程序有错误吗?为什么2相步进电机只能一个方向转,另个方向时电机就卡死了,不知是程序的问题,还是别的问题请高手指点一下

从你的程序来看是存在问题的，y000只是脉冲输出控制，除非你步进电机是选择正反脉冲控制，选择的方法是在步进电机驱动器上拨码开关上选择，而大部分驱动器是不具备这个功能的，所以你首先查下这个；再者，你程序里面没有方向控制输出（这是步进电机正方转控制最简单的方法），所以你需要一个输出y002或者其它来控制方向，接在驱动器上。
    查下这两个方面应该是没有问题，其实步进电机不是因为电源问题是不轻易坏的。