yangliu
一笑而过
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楼主  发表于: 2008-11-08 16:51
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定位控制转盘使用ABS，转盘从电气零位开始旋转359.99度停止（假定用电子齿轮不能精确
定位在360度），下一次旋转再从零位开始，这样无限循环下去就不会产生误差。转盘同一方向旋转，360（0）度－359.99度＝0.01度，怎样回到零位
一笑而过
lljwtt
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1楼  发表于: 2009-12-02 23:09
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依据所选用伺服放大器和伺服电机的编码器将电子齿轮比算好，输出正好旋转360的脉冲数，应该是可以做到的。
如果有误差，那也可以每次回原。