yangliu
一笑而过
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楼主  发表于: 2008-11-08 16:51
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定位控制转盘使用ABS，转盘从电气零位开始旋转359.99度停止（假定用电子齿轮不能精确
定位在360度），下一次旋转再从零位开始，这样无限循环下去就不会产生误差。转盘同一方向旋转，360（0）度－359.99度＝0.01度，怎样回到零位
一笑而过
xlxlab
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1楼  发表于: 2008-12-01 23:22
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你只要有一个回原点或者过零点的信号机械每次循环都清掉从头再来就可能消除累积误差了，同时最好的办法是进行机械的改变，也就是把齿轮比改变让其为整数，这是搞工控的人及设计的人最基本要注意的，同时任何算法也没办法与定位点原点信号检测保险和准确，我认为如此！