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伺服脉冲问题
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工控玩家
澧县电气自动化
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12楼
发表于: 2008-11-25 12:33
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算这个一定要数学学到家才行。
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小坏孩
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13楼
发表于: 2008-11-25 20:42
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谢谢!学习了!
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如萍
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14楼
发表于: 2008-11-25 21:15
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我同样受教 谢大家
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lw-0595
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15楼
发表于: 2008-11-26 15:39
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去论坛下个伺服的视频什么都清楚了
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两色世界2005
淡定 淡定。。。。。。
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16楼
发表于: 2008-11-26 20:35
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如果机械方面的参数不知道怎么办?可不可比如说先输入10000个脉冲然后用尺量一下看看机械部件能走多少,然后算出1个脉冲的长度,这样行吗?是不是精度不够
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wangrong2007
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17楼
发表于: 2008-11-30 22:30
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同意4号说的
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pykgj
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18楼
发表于: 2008-12-02 14:05
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学习了 谢谢
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fert
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19楼
发表于: 2008-12-02 15:09
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首先要看一个脉冲的伺服电机的行走距离
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zhangshichao
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20楼
发表于: 2009-02-17 21:39
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2楼说的好
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张平全
为国出力的时候到了
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21楼
发表于: 2009-02-17 21:56
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以上乱七八糟的说法会令你更头大!还是看书吧,看伺服电机的说明书,一遍不行看两遍,两遍不行再三遍.............直到烂记于心为止,不然的话,你永远都是一知半解!
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aiin1
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22楼
发表于: 2009-02-17 22:01
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嘿嘿,也想知道。
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佳史
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23楼
发表于: 2009-02-17 22:48
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这个问题还是让我来回答吧,最近一直在做伺服系统。
首先PLC输出脉冲给伺服器,伺服器再控制马达的转动,第一步要搞清楚马达转一圈需要多少个脉冲,这个自己设置,这只需要设置伺服器的齿数比,公式尽在使用手册中。
齿数比设置完成后,就可以设置转数了,看看是否用到减速箱之类的,有就要乘上减速比,如果没有就可以直接计算了,多少个脉冲转一圈,转一圈走多少距离。别说不需要很高精度这样的话,听着就来火,用上伺服就要自信的告诉用户,我系统的精度是0.000000001个丝,不算入机械本事的误差。
再来就看到许多人会提倡用什么控制器,而我就直接用PLC来控制,输出脉冲,有节省的资源为何不用呢?就贪图编程方便增加用户的成本。
以人为本,实时为客户考虑,有工程记得照我。
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