现在客户有一台PLC控制他的设备，但是他的设备是我们控制的一部分，他有他自己的PLC,我有我自己的PLC,型号都是三菱Q系列的，请问下我要怎么把他的PLC程序和我的PLC程序合二为一，我的PLC要可以控制他的，他的PLC就只有控制他的部分，不控制我的，我的人机也是控制我的PLC和他的PLC，要怎么解决这个问题，还希望大家不惜赐教，谢谢啦。

我也做过类似的情型，通常情况下不用这么麻烦，因为他的PLC是单独控制机器的，你的要求应该是在自动工作的工艺过程中发个启动信号Y给他的PLC的X让他的机器工作，等工作完成了再由他的PLC发一个工作完成的信号Y给你的PLC的X就行了。