现在客户有一台PLC控制他的设备，但是他的设备是我们控制的一部分，他有他自己的PLC,我有我自己的PLC,型号都是三菱Q系列的，请问下我要怎么把他的PLC程序和我的PLC程序合二为一，我的PLC要可以控制他的，他的PLC就只有控制他的部分，不控制我的，我的人机也是控制我的PLC和他的PLC，要怎么解决这个问题，还希望大家不惜赐教，谢谢啦。

学习中，谢谢。