1.以前做过用PLC FX2N-64MR & FX2N-1PG定位模块来控制伺服电机，定位精度没问题。（可控制在+/-0.01mm以下）

    最近做一个系统，因考虑成本问题（因为精度要求也是不太高，控制在+/-0.03mm以下就可），没有用1PG定位模块，直接用

FX2N-64MT来控制伺服电机，使用指令是高速脉冲输出FNC59---PLSR，结果简直是没有精度可言（有时在1mm以上），查资料是FX2N的

PLC不能使用点位控制指令。没办法，换了一款PLC FX1N-60MT ，使用绝对值唯一驱动FNC159---DRVA指令，搞定！！！

    所以我现在纳闷，FX2N是FX1N的后来产品，性能应该更优，使用指令要更多，功能应该更强，但是----？？？

    2.使用三菱FX系列PLC直接控制伺服电机或步进电机，只有Y0和Y1可以高速脉冲输出，假如我要同时驱动四个轴或更多伺服电机  

咋办？（除加定位模块外）。    听说松下PLC FP-X60TD就可以控制4轴。三菱有控制4轴或更多的产品吗？


请杨站长解答一下。