1.以前做过用PLC FX2N-64MR & FX2N-1PG定位模块来控制伺服电机，定位精度没问题。（可控制在+/-0.01mm以下）

    最近做一个系统，因考虑成本问题（因为精度要求也是不太高，控制在+/-0.03mm以下就可），没有用1PG定位模块，直接用

FX2N-64MT来控制伺服电机，使用指令是高速脉冲输出FNC59---PLSR，结果简直是没有精度可言（有时在1mm以上），查资料是FX2N的

PLC不能使用点位控制指令。没办法，换了一款PLC FX1N-60MT ，使用绝对值唯一驱动FNC159---DRVA指令，搞定！！！

    所以我现在纳闷，FX2N是FX1N的后来产品，性能应该更优，使用指令要更多，功能应该更强，但是----？？？

    2.使用三菱FX系列PLC直接控制伺服电机或步进电机，只有Y0和Y1可以高速脉冲输出，假如我要同时驱动四个轴或更多伺服电机  

咋办？（除加定位模块外）。    听说松下PLC FP-X60TD就可以控制4轴。三菱有控制4轴或更多的产品吗？


请杨站长解答一下。

如果只是做单脉冲的去控制，那么FX3U可以控制6轴，但是大多数的情况是使用AB相的脉冲序列，因此FX3U是三轴的控制能力。

问题在于：FX2N并非用于替代FX1N的产品，否则FX1N应该停产而非继续生产~~FX2N与FX1N的侧重点不同，FX2N的出现是为了提升三菱小型化PLC点数，而非去替代FX1N做位控。

三菱的小型PLC 产品线大约就是，经济型位置控制使用FX1S，而FX1N是做为FX1S与FX2N之间的过渡产品，而FX2N的主要目标是300点左右的产线系统，也是为了弥补其大型Q系列与小型PLC之间的空间。

在未来，三菱会将低端产品FX1S与FX1N整合为FX3G，将FX2N整合为FX3U，因此，今后三菱主要是，小型：FX3G，中小型：FX3U 大型：Q这样一个产品格局。

既然产品的开发商有提供位控模组，为何要不使用？如果单单以本机控制轴的数量来论英雄的话，谁又能与永宏的MN机型抗衡？

以上仅一家之言~~~