asmoshd
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楼主  发表于: 2008-08-18 21:38
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1.注释很全；
2.OMRON的，I/O采用compobus/s通信；
3.使用了功能块；
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    asmoshd
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    1楼  发表于: 2008-08-18 22:39
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    小型组装，用的地方很多，待反馈控制，组装到扭矩停止。值得下载学习。
    asmoshd
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    2楼  发表于: 2008-08-19 21:27
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    值得编写小型装配设备参考。
    silky
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    3楼  发表于: 2008-08-20 13:46
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    好程序，学习中。
    hci_850414
    向雷锋同志学习
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    4楼  发表于: 2008-08-20 17:21
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    学习学习
    michaelyuan
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    5楼  发表于: 2008-08-21 17:32
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    支持!!
    fang3410
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    6楼  发表于: 2008-09-30 02:44
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    不错。谢谢。
    lkmaunui
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    7楼  发表于: 2009-11-13 21:54
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    好程序，学习中。
    liuyonghong
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    8楼  发表于: 2009-12-01 01:28
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    好程序，学习中