angelagent
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楼主  发表于: 2008-08-04 20:40
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cp1h用高速计数器做电子凸轮
我用PRV 指令抓取脉冲数。
编码器接ABZ三相，分辨率为360。采用高速计数器0   循环模式 Z相和软件复位，相位差输入，循环最大计数为1440，
PRV读取的数值再做运算，如校正、Z相、除以4变成电子角度，再写电子凸轮程序。
不知道有没其他更好的方式？？？
nbwrk
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1楼  发表于: 2008-09-02 11:40
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这个跟电子凸轮还是有区别的吧  用这种方法做会产生一个误差   比如说断电后再转动编码器就会出现错误  虽然你用了Z相作校正 但还是会存在很多问题   我也用过这种方法  因为增量式编码器是集电极开路输出的  一但距离远了就会出现干扰  有时候甚至校正信号Z都采集不到  特别是有大功率变频器在的时候    
而电子凸轮用的是绝对值编码器  输出的是格雷码  从信号来说完全不一样的