月从今夜
不知江水待何人，但见长江送流水
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楼主  发表于: 16天前
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第一次用欧姆龙的PLC，CJ2MPLC加装ETN21模块，现在项目需要PLC通过MODBUSTCP控制6台一样的机器人动作还有读取机器人状态，给启动停止信号。我现在知道控制机器人的那些报文，00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 这样是读取机器人输入状态，现在找了好久都没找到PLC关于MODBUS Tcp的通讯实例，翻找说明书，能找到的只有SEND指令这种，这种指令又该怎么发送上面那种报文呢，求各位大佬路过指导一下  
bnnyygy
bnnyygy
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1楼  发表于: 15天前
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没有这个模块，但是其它地方看到过 modbus tcp 功能块

给你2个CP1L,CP2E modbus tcp的功能块，应该的官方的，你可以参考下，之前我测试过CP2E，标准的MODBUS TCP是可以用的。
CP1L-MODSTCP服务端.rar (91 K) 下载次数:14    ModbusTCP_Server.zip (1128 K) 下载次数:21