月从今夜
不知江水待何人，但见长江送流水
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楼主  发表于: 10天前
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第一次用欧姆龙的PLC，CJ2MPLC加装ETN21模块，现在项目需要PLC通过MODBUSTCP控制6台一样的机器人动作还有读取机器人状态，给启动停止信号。我现在知道控制机器人的那些报文，00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 这样是读取机器人输入状态，现在找了好久都没找到PLC关于MODBUS Tcp的通讯实例，翻找说明书，能找到的只有SEND指令这种，这种指令又该怎么发送上面那种报文呢，求各位大佬路过指导一下  
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎样将坏牌打好。
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1楼  发表于: 10天前
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W342-E1-15.pdf (2809 K) 下载次数:24
官方说明书，要点功底
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hlq_0815
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2楼  发表于: 10天前
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那就用套接字(Socket)
所有网络通用
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hlq_0815
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3楼  发表于: 9天前
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那么，你就按通信手册《W342-E1-15》，别纠结了，再问下去也就那样了，没有现成的
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