使用汇川AM401用汇川模版写的一台上料机设备，我有源程序。
改造需求：
1.增加上料PIO交互，硬件已安装好，把对应IO信号和控制需求增加到上料自动交互程序中（原人工手动上料改AGV小车交互）
2.增加RFID手自动读码功能，并在自动流程中增加读码触发相关动作，RFID为485通讯，硬件已提供（有通讯协议）
3.增加PC通讯功能，把设备一些状态信号和扫码信息上报给PC端
源程序是用的汇川官方程序ST模版写的，以前找汇川这边帮忙做的一台龙门架上下料设备，现在有个小改造需求，找个人帮忙一起弄一下，有熟练汇川的师傅+电话 18180476020联系