引用引用第3楼hlq_0815于2025-04-01 11:45发表的 :1、上面的程序需要改用有符号比较2、如果尺寸要求严格的话,推荐中断表比较
引用引用第2楼ytzidonghua于2025-04-01 09:09发表的 :硬件上支持吗增量编码器的做过