卓发智能
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楼主  发表于: 6天前
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各位朋友，本人现在遇到一个问题 ，龙门结构，2个伺服同步，采用汇川AM522-PLC，程序用的是齿轮耦合指令，同步点动，定位运行都没有什么问题 ，就是龙门双伺服同步回原点下降沿时就会出现从轴飞车现像，请问各位有什么好办法。增量式的编码器条件，汇川SV630N伺服。
相信自我！
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼  发表于: 6天前
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???变通一下啊
办法多的事啊  这种小问题  回零模式35号
JOG自己写个case 封包在FB里就行了  用jog封包的回零主轴执行  执行mc_home前一条件 让从轴MC_stop脱离同步就行了
然后从轴自己再跑MC_home  反正主轴到达原点时刻  从轴离原点误差也很小  不然还龙门个鬼