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楼主  发表于: 6天前
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各位朋友，本人现在遇到一个问题 ，龙门结构，2个伺服同步，采用汇川AM522-PLC，程序用的是齿轮耦合指令，同步点动，定位运行都没有什么问题 ，就是龙门双伺服同步回原点下降沿时就会出现从轴飞车现像，请问各位有什么好办法。增量式的编码器条件，汇川SV630N伺服。
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1楼  发表于: 5天前
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引用
引用第4楼小地主22于2025-03-24 16:27发表的  :
我之前双x双y龙门是用的主从方式。jog/回零/定位只控制主轴。从轴在主从都没有报警的情况下直接开启同步主轴。同时为了调试方便会做一个按钮关闭同步

最终我使用JOG指令反向回原点，感应到原点信号停止，再正向运行到原点开关下降沿时停止，然后断开从轴，清除轴当前位置后再次主从轴同步耦合起来，以此为零点运行。
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2楼  发表于: 4天前
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引用第8楼书香伴侣于2025-03-25 17:07发表的  :
1楼的方法是OK的，稍微变通一下，自己写个回零功能块不就OK了嘛

不知道汇川自带的工艺功能块好不好用？
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