如题，安川机器人出厂自带哪些通讯功能？
安川机器人和plc通讯哪些通讯方式简单点.  安川机器人出厂是不是自带modbustcp功能,除了modbustcp功能，是否可以支持开放以太网通讯功能，若用enetip通讯,plc那边需要加enetip模块。若采用cclink通讯，机器人那边要加通讯板。
你们常用的通讯方式有哪些？欢迎各位大佬积极讨论。