查了手册有一个MC_MoveVelocityCSV—基于CSV，脉冲宽度可调的速度指令
在功能简介中说的很笼统，不知道能不能。如果可以的话，怎么操作呢？

找到一个新的指令，应该改变速度应该就可以了
MC_MoveVelocity — 速度指令

改变速度值，然后再次触发

这不和西门子一样吗

不会卡顿一下吗？

引用

引用第4楼spirita于2025-01-14 07:56发表的  :
不会卡顿一下吗？

我也在想，应该会卡顿一下吧

建议翻手册
MC_MoveVelocity
触发条件串一个 (TRUE_FALSE_TRUE)周期信号即可
速度直接给即可  无需再次触发

楼主是刚刚开始接触  MC_XXX指令类的PLC吗?

速度指令下,改变速度值就能实时变速,codesys是这样的

MC_SyncMoveVelocity    用这个指令、随时更改速度值就可以

引用

引用第8楼高聪根于2025-01-16 11:18发表的  :
MC_SyncMoveVelocity    用这个指令、随时更改速度值就可以

本指令采用CSV模式控制总线型伺服轴或者本地脉冲轴，使轴处于连续运动模式。
采用总线伺服轴时，PDO中需要添加0x6060,0x6061和0x60ff三个对象字典。
本指令首先将对象字典0x6060写入9，将驱动器切换成CSV模式，然后将目标速度换算成32整形数据写入对象
字典0x60FF中。
采用本地脉冲轴时，不需要额外设置映射参数，本指令可以实现PWM波形输出功能，其中PluseWidth参数用
于控制本地脉冲轴的脉宽。
该指令在程序中可以实时修改轴的速度和PWM的占空比，不需要重新触发。修改后的速度无加减速过程，直
接换算成脉冲单位写入0x60FF中。
调用本指令后如果想停止轴的运动可以调用MC_Stop、Mc_Halt和MC_ImmediateStop（驱动器支持）指
令。
上面就是他的介绍，还需要增加那么多内容吗？