用台达EC3使用DZRN指令回原点时，X4做DOG信号，按说应该是X4上升沿触发爬行速度，下降沿时停止，但是实际使用时经常上升沿时不经过爬行就停了。一开始怀疑是光电做DOG不稳定，信号有波动，但是换成接近甚至直接用按钮做DOG测试也还是这样。看论坛里也有不少人提过这个问题，但是都没有解决，请教一下有没有大神碰到这种情况解决了的，多谢！

换一个型号试一下，
EC是台达最低端，看一下说明书，是否支持这个功能的。