直接转矩控制模式
参数设置：将 P1300 设为 22，可使变频器工作于无编码器的转矩控制模式。在这种模式下，表面上看似通过控制速度来间接控制转矩，但实际上 “踩油门” 是在控制转矩输出，控制转矩最小也要有转速，怠速时转矩输出为 0。
转矩设定：通过参数 P1503 来设定转矩值，取值范围一般为 0% 到 100%，可根据实际需求在该范围内进行设置。
V/F 控制模式下的特殊功能
参数设置：将 P1300 设为 19，即固定电压设置的 V/F 控制模式。此模式下，变频器输出两个设定值信号，一个是频率给定，一个是电压给定，频率给定负责电机调速，电压给定负责电机转矩调节。
调节方法：先给转速设定值，再给电压设定值，且初始电压设定值不能为 0，一般对于 380V 电压等级的电机，可给一个 0.5% 至 1% 的预置。在运行过程中，通过调整电压设定值的大小来控制转矩，电压设定值越大，电机输出转矩越大。
速度环饱和转矩限幅控制
控制原理：在双闭环控制系统中，速度环是外环，电流环是内环，速度环的输出作为电流环的输入。当速度环饱和时，即速度控制器以最大值输出，电流环收到最大值，变频器控制电机输出最大转矩，此时通过调节转矩限幅可以控制输出转矩。
设置方法：在 G120 变频器中，需要设置好速度环和转矩限幅的相关参数，一般在快速调试过程中，根据电机铭牌数据和实际工艺要求进行合理设置。同时，在运行过程中，可根据实际情况实时调整转矩限幅值。
利用自由功能块
功能块介绍：G120 变频器内置了自由功能块，如模拟量块、PID 调节器等，可以通过这些功能块搭建自己的闭环转矩控制调节器。
实现方法：例如，可以将接近开关码盘的转速信号输入 G120，作为速度反馈信号，然后利用自由功能块搭建转矩闭环控制调节器，将转矩设定值与实际转矩值进行比较，通过调节器调节变频器的输出，实现转矩的精确控制。
沪公网安备31010802001143号
