stream
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楼主  发表于: 20天前
只看楼主 | 小 中 大
有台200ID机械人在工作区需要重新校正下坐标，重新校正后手动测试PR寄存器里面相应值的位置是没有问题的，但是一但机械人回零重新抓取工件，
在次到达校正点后，数值又恢复到原来的数值，我看下也没有被锁定，哪位朋友遇到过这样的事情？
政林1234567
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1楼  发表于: 18天前
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你是All Axis囘原點
努力~學習
VX: Ti_Amo_Lin2
叶上初阳
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2楼  发表于: 17天前
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是不是这个位置写计算子程序了。就是还有一个点是真正的工作点位置，现在你修改的这个PR是真正的工作点位偏移计算来的。修改完位置重新运行程序，再次计算的位置就会把你修改的值覆盖掉。
学而不思则罔，思而不学则殆。我学学学学学学  桀桀桀~~~
工业机器人编程调试