引用引用第13楼hezhen880924于2025-01-17 08:47发表的 :自动运行按停止,自动打成手动,手动操作完,再打自动改下步号再启动,轴会重新定位到目标坐标。也可以比较之前坐标状态做提示,真的很简单,不知道你是不是遇到了特殊情况。程序按数字步号比较运行,很清晰,哪步有问题就在触摸屏把流程步号改成前一步号运行。步号运行全是数字,流程好管理,数字可以定义动作注释,串行并行都可以运行。