我的驱动器MR-JE-20A，然后每次走到同一位置时，脉冲值每次都会减少一点在驱动器上看，一个小时相差快1公分；但每次原点后又开始循环了；原点可以正常，但过一会又开始重复循环丢脉冲；头大，两台，同样的程序，硬件，一台会一台不会

丢脉冲只是猜想。既然说丢脉冲。那就要把观察到的丢脉冲的资料拿出来。发多少脉冲。控制器接收到多少脉冲。两点定位。或者三点定位。PLC发脉冲数。肯定是知道的。然后就蹲着看控制的脉冲数，或者用电脑监控控制器的脉冲数。定位一次停三秒。再进行定位。直到发现控制器丢脉冲。如果只是觉得走位置误差大。就下定论说丢脉冲。太草率了 。大意失荆州。

http://www.ymmfa.com/read-gktid-1777037.html
那就研究是什么原因导致它脉冲丢失了。