[ 2024-10-16 09:07:55,641 ] ：异常信息：操作已超时。；堆栈信息：   在 System.IO.Ports.SerialStream.Read(Byte[] array, Int32 offset, Int32 count, Int32 timeout)
   在 System.IO.Ports.SerialStream.Read(Byte[] array, Int32 offset, Int32 count)
   在 System.IO.Ports.SerialPort.InternalRead(Char[] buffer, Int32 offset, Int32 count, Int32 timeout, Boolean countMultiByteCharsAsOne)
   在 System.IO.Ports.SerialPort.ReadTo(String value)
   在 MDK.TTA.SerialPortCommunication.SerialPortCommunicationService.ReceiveString(String stopReadStringTarget)

请教各位大佬，这个FX5U上位机的报错，非常频繁，不知道可能从哪里排查。

[ 2024-10-16 19:15:27,206 ] ：服务异常信息：PLC的网络句柄数据错误；堆栈信息：   在 MDK.TTA.BIZ.PretreatmentBizService.TransferSampleTube(Int32 preWorkTablePos, Int32 tubePos, Boolean needMoveXy, Boolean isGrasp)
   在 MDK.TTA.BIZ.PretreatmentBizService.HandNormalTubeCheck(List`1 carriers, CentrifugalCarrierModel carrier, SampleTube tube, Int32 tubeIndex, TubeType sampleTubeType)
   在 MDK.TTA.BIZ.PretreatmentBizService.HandOverSamples(List`1 carriers, Boolean isElisaNeedCentrifugal, UInt16 elisaCentrifugalSpeed, UInt16 elisaCentrifugalTime, UInt16 elisaCentrifugalTemperature, Boolean isNucleicAcidNeedCentrifugal, UInt16 nucleicAcidCentrifugalSpeed, UInt16 nucleicAcidCentrifugalTime, UInt16 nucleicAcidCentrifugalTemperature, String handOverOdd, Boolean isPrint)

[ 2024-10-16 19:15:23,714 ] ：异常信息：操作已超时。；堆栈信息：   在 System.IO.Ports.SerialStream.Read(Byte[] array, Int32 offset, Int32 count, Int32 timeout)
   在 System.IO.Ports.SerialStream.Read(Byte[] array, Int32 offset, Int32 count)
   在 System.IO.Ports.SerialPort.InternalRead(Char[] buffer, Int32 offset, Int32 count, Int32 timeout, Boolean countMultiByteCharsAsOne)
   在 System.IO.Ports.SerialPort.ReadTo(String value)
   在 MDK.TTA.SerialPortCommunication.SerialPortCommunicationService.ReceiveString(String stopReadStringTarget)

代码不是我写的，上位软件那边报这个错，就说是我的三菱PLC有问题。

现场实际配置情况。

升级了一下固件。目前反馈没有问题了。那看来就是底层固件有问题。