由3U转5U。为了能一台机控制4轴
但3U的时候可以做到一些功能

我利用伺服AB编码器来做伺服绝对位置。然后给D8340(SD8550)再进行绝对定位。
3U的时候可以将PLC的当前位置覆盖了，根据这个编码器的数据来作为基点发送脉冲，从而能精准定位。
但这次5U就不能，会插很多很多。

我说下我的工作流程：两轴水平展开然后绷紧再放松，回到待机点  展开前100扭矩，展开时候切15扭矩，结束切回100；100切15的时候会有震动。
现在就是回待机点就没办法准确了。

比如：AB数据为5 PLC当前是10. 定位点为20.
套入SD8550 改变PLC当前位置 可以从5开始去到20 发送15个脉冲而不是10个脉冲。
现在套入之后还是改变不了。从10开始。

我是不是哪里弄错了 还是5U布支持这样的。

SD5502就行，脉冲写入用DHCmov指令，你不用Dmov指令

这个不熟悉5U操作。
指令很多都是有规矩的。。

刚刚供应商的技术高速我
要使用DHCMOV 才能做到
做好了。

不好意思 浪费论坛资源

引用

引用第1楼梦雨天涯于2024-10-18 14:00发表的  :
SD5502就行，脉冲写入用DHCmov指令，你不用Dmov指令

是的。也感谢前辈的指点。
5U很多地方需要有规矩的去写入。
慢慢学习。