wsclazz
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楼主  发表于: 73天前
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绝对值私服电机。旋转工位使用，一直往一个方向旋转。绝对值到最大后会怎么样？厂家说旋转到一定圈数要回原点清零。不知道说的对不对。有使用过的吗？
宿迁电工
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1楼  发表于: 70天前
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一个方向直跑，最应该考虑的是因机械误差而导致的数据偏差问题，比如减速比是10，但实际上有可能是10.000 或者9.99
单方向旋转，超过一定圈数应该要主动回一次原点。
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
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