月灬洛
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楼主  发表于: 17天前
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1200和第三方伺服走PN通讯（工艺对象轴，标准报文3）,限位信号接入 伺服。如何从PLC上通过伺服读取限位开关状态呢？
或者说伺服的限位信号是如何和PLC映射的？
月灬洛
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1楼  发表于: 11天前
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引用
引用第2楼上海工控人1于2024-09-05 13:04发表的  :
我记得如果跟西门子的V90 原点 限位信号是接plc IO点的，好像没看到PN里有这个信号



确实如此，报文3只有速度参数。

报文111才可以直接接限位信号