wzy139076378
年轻不是你玩的理由，而是你奋斗的资本。
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 430 个
工控威望: 11961 点
下载积分: 1020 分
在线时间: 948(小时)
注册时间: 2013-10-31
最后登录: 2024-10-22
查看wzy139076378的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 50天前
全看 | 小 中 大
PID调节方法：

首先，要记住一个三字真言“快，准，稳”，分别对应公式中的，比例，积分，微分。

其次，要知道，比例积分的作用是令其快速到达目标位置，并在目标位置上下移动，调的太大则会超调，太小到达不了目标位置， 一般在确定好比例系数以后就不再轻易动它，只有在离目标高度相差太大时，它才会起到较大作用，积分的作用是消除静态误差，将其稳定在目标位置，调的太大则会另其不稳定，相当于细调，微分的作用是超前预判，使其上下移动的幅度减小，但不会让其静止下来，相当于粗调，调的太大会造成震荡，太小则会影响反应速度。

大家用过PID的看看，讲的对不对。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(lix2921) 真诚感谢！
  • 下载积分:+1(lxdddd1)
    • 三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话（微信）19951564598，我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
    wangfuwang
    下岗农民
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 519 个
    工控威望: 993 点
    下载积分: 2135 分
    在线时间: 231(小时)
    注册时间: 2007-09-06
    最后登录: 2024-10-17
    查看wangfuwang的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 5天前
    全看 | 小 中 大
    挺不好弄的，我也正在用但还没型好