老哥们，手里这个项目50来个轴，100多个气缸；用的西门子1517，博图怎么快速处理这些伺服呢。封个FB块，引脚一个一个拖，拖了两三天。而且各个轴之间互相穿插走同步，只能组态工艺对象轴。甚是麻烦。我就在想，如果遇到用法完全一样的伺服，能不能快速处理它们，有老哥说结构体+for循环，但是我引脚呢，引脚总不能也for循环吧。

多轴同步还不如搞机械手呢

引用

引用第1楼梦雨天涯于2024-09-20 15:32发表的  :
多轴同步还不如搞机械手呢

和工艺也有关，这个暂且不论。大佬，轴多时候如何快速处置引脚问题呀

我能不能就输入轴号即可，其他就不用输了，1号轴就输入一个1；2号轴就输入一个2，其他引脚全部用变量for循环？感觉怪怪的。

用for循环没问题，工艺轴引脚用Array  of DB_ANY，其它用脚用数组更简单。但是监控的时候很痛苦

那不是完蛋了

这是其他公司的不要作他用，参考下，用数组结构体做底层。FOR循环只是给轴赋值参数时用，轴底层不用FOR循环
底层借鉴就可以了，底层是执行层，中层工艺程序和上层应用程序要自己想，给底层接口参数执行。

6楼的程序是不是宁德时代的

引用

引用第6楼hezhen880924于2024-09-20 16:08发表的  :
这是其他公司的不要作他用，参考下，用数组结构体做底层。FOR循环只是给轴赋值参数时用，轴底层不用FOR循环
底层借鉴就可以了，底层是执行层，中层工艺程序和上层应用程序要自己想，给底层接口参数执行。

谢谢你，老哥，你人真好，我下载了，你删掉吧。

1517带T吗，50多个都是工艺轴吗，没有EPOS吗

锂电行业用OMRON这么流行吗，看来轴控还得是CODESYS平台。1500做轴控的还是少。

学习了，看起来犹如一个带班的人指挥很多工人分配工作