前段时间做了一单兼职，一共5个PLC一台三菱3U和4台西门子200SMART，总点位560左右。4个触摸屏一共有80个画面。程序就一般逻辑控制程序，有30台变频器通讯只读取和写入运行频率，其中3台西门子之间做数据交换。只出I/O点位写程序和调试，有两套设备远程调的，剩余3套去现场调了5天。各位大佬这个应该怎么收费，因为是熟人所以不好开价。